Ich glaube, du kannst hier den Sekanten-Tangentensatz nutzen, der allgemein SA * SB = (SC)^2 lautet.
In deinem Fall lautet es: PA * 16,4 = 10,2^2. Dabei ist PA der gesuchte Abstand von P zum Kreisumfang, 16,4 der Durchmesser (sozusagen ein Teil der Sekante) und 10,2 der Abstand von von P zu den Sekantenendpunkten
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