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der Absprungwinkel ergibt sich aus der Steigung der Funktion w(t).
Die Steigung von w(t) ergibt sich aus der Ableitung von w also w´(t) für t=3.
Weil jetzt aber die Steigung , also \(w´(3) = a = \tan \tau ==> \tau = \tan^{-1}a\)

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