Vielleicht findest du eine Umkehrabbildung? Dann ist die Abbildung \(f\) bijektiv und damit injektiv und surjektiv. Der Hinweis, dass es sich um eine Drehung um den Winkel \(a\) handelt, hilft dir vielleicht, die entsprechende Umkehrabbildung zu finden. Im Beweis hilft dir die Additionstheoreme des Sinus und Cosinus!
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