1. Gradienten von f bestimmen -> alle ersten Ableitungen

2. Gradienten null setzen und Gleichungssystem lösen

3. Hesse-Matrix (alle zweiten Ableitungen von f) aufstellen 

4. Kritische Punkte aus 2. in 3. einsetzen (nacheinander, versteht sich) 

5. Bestimmen, um welchen Extremwert es sich handelt. Entweder Eigenwerte bestimmen, geht für 2x2 Matritzen einfach, bei 3x3 ist schon aufwendiger. Oder Hauptminoren(Sylvester-)kriterium, wobei das zwar schneller, aber nicht so sicher/genau ist. Ich benutze aber tdm lieber letzeres.

Hoffe das hilft