Bei D startest du bei P(0|0|30) über dem Mittelpunkt.
Wenn das Feld 100m lang ist, musst du nur noch 50m nach vorne, bis zur Endlinie. Das Feld ist 70m breit, also musst du nur 35m nach links oder rechts, um zur Seitenlinie zu gelangen. Dann die 10m nach unten.
Dein Richtungsvektor ist also: \begin{pmatrix} 50\\35\\-10 \end{pmatrix}
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