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Der Sinus ist $2\pi$-periodisch. Du kannst also beliebig Vielfache von $2\pi$ addieren oder subtrahieren und erhältst damit den gleichen Wert. In deinem Fall wurde $2\pi=\frac{6}{3}\pi$ subtrahiert. Letztere Gleichung "kennt" man. Solche Werte stehen in der Formelsammlung und sollte man sich einfach merken.
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cauchy
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