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zu a): Ich schreibe das mal um mit dem Skalarprodukt: Wir wissen: \(T(t)\cdot T(t)=1\) für alle \(t\). Diese Gleichung leitet man ab, beim Ableiten des Skalarprodukts kann man die Produktregel wie im 1d-Fall verwenden und schon steht die Behauptung da.
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mikn
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