Wie drehe ich eine gegebene Ebene z.B. YZ-Ebene um eine gegebene Gerade z.b. die Y-Achse mit einem bestimmten Winkel z.b 40 Grad ?
Meine Idee ist die Drehmatrix zu verwenden aber wie genau geht das ?
Kann das jemand am oben genannten Beispiel ausführlich anwenden und berechnen? 
Das wäre super.