da muß nichts abgeleitet oder integriert werden. Drehmoment ist das Vektorprodukt (Kreuzprodukt) aus Vektor r und mg. g zeigt als Vektor in Richtung der negativen y-Achse, nehme ich an. Das Ergebnis hängt dann von t ab, d.h. der Angriffspunkt der Kraft verschiebt sich mit der Zeit und damit auch das Drehmoment.
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